IFM RB系列编码器电气数据

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出个脉冲。

(2)值型:就是对应圈，每个基准的角度发出个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

HTL(推挽)输出50 mA, 短路保护 < 1分钟
测量/设定范围
编码器
分辨率        100
机械技术数据
机械速度zui大值    [1/min]        10000
启动扭矩 [Ncm]        < 1 (20 °C)
zui大的轴负载 (轴末端) [N]        轴向 5; 径向的10
轴, 材料 [mm]        Ø 6, 钢 (1.4104)
抗震        10 g (55...2000 Hz)
抗冲击        100 g (6 ms)
外壳材料        铝
重量 [kg]        0.236
环境条件
允许zui大的相对空气湿度 [%]        75, 短暂的95%
环境温度 [°C]        -30...70
外壳防护等        IP 64

脉冲序列针对可靠检测旋转速度进行定义

用于准确位置确定和线性测量

实心轴负载能力高

适合在空间受限情况下使用的径向电缆连接

紧凑坚固的外壳

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。IFM RB系列编码器电气数据