FESTO气缸的时候，需要留意以下几个问？

　　FESTO气缸根据工作要求和条件， 正确选择气缸的类型。 要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸； 高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下， 需选用耐腐蚀气缸。 在有灰尘等恶劣环境下， 需要活塞杆伸出端安装防尘罩。 要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

　　FESTO气缸根据安装位置、 使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等） ，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

　　FESTO气缸即缸径的选择。 根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。 一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力， 根据不同速度选择不同的负载率， 使气缸输出力稍有余量。 缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

　　FESTO气缸与使用的场合和机构的行程有关， 但一般不选满行程， 防止活塞和缸盖相碰。 如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。

　　FESTO气缸主要取决于气缸输入压缩空气流量、 气缸进排气口大小及导管内径的大小。 要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为 50～800 ㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况， 为了得到缓慢而平稳的运动速度， 可选用带节流装置或气 —液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速； 垂直安装的气缸举升负载时， 推荐用进气节流调速； 要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

　　气缸的选型

　　FESTO气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

　　程序 2：选定其它参数：

　　1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

　　2、选定气缸行程 工件移动距离

　　3、选定气缸系列

　　4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、 U型钩、轴耳型

　　5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

　　6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环

　　FESTO气缸推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。

　　FESTO气缸一般用气动夹爪气缸（原理：开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。），它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

　　FESTO气缸在机构要用到夹爪气缸的时候，需要留意以下几个问题：

　　A.气爪是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计“夹爪"安装在上面，注意互换性和可靠性以及灵活性，例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法，就属于非标灵活设计的情形。

　　B.要确保气动夹爪有足够的加持力（可查厂商型录，见表），以免影响夹持效果，但是反过来说，也容易夹伤产品，所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然价格高昂，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

　　C.气动夹爪的型号表达如图所示，开时和闭时的行程是和缸径一一对应的，和气缸可能同一缸径对应不同行程的情况有点不一样。

　　D.价格较高，不同品牌的销售价格，从数十元到千余元不等，也属于易损件，设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出较大。

　　FESTO气缸其他场合

　　要求FESTO气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程，比如较大动力，比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸？